Лютеране в Тверской губернии появились в конце XVIII века. Лютеранская община в Твери была утверждена 5 апреля 1824 года. До возведения здания лютеранской кирхи, богослужения проводились в актовом зале тверской гимназии, а также в частных домах.
Лютеранский приход в Твери был учрежден 27 ноября 1857 года, к нему были приписаны преимущественно те районы губернии, где проживали лютеране: г. Тверь с у., Торжок, Кашин, Ржев, Зубцов с у., Старица с у., Бежецк с у., Вышний Волочек и д. Вышневолочекского у. Воздвиженское, Овсянниково, Воробъево, эстонская колония Нумеркунде близ д. Старая, г. Осташков, колония Городенка в Осташковском у., имение Микулино Городище близ г. Корчев.
В 1862 году при церкви была устроена воскресная школа для обучения детей лютеранского вероисповедания.
В Тверской кирхе была достаточно обширная библиотека духовной литературы, которая в годы советской безбожной власти была утрачена. Священнослужители, служившие в Твери вели уроки Закона Божия для христиан евангелическо-лютеранского вероисповедания. Занятия проходили не только в помещении церкви, но и во многих учебных заведениях, а органисты преподавали нотную грамоту.
В целях строительства отдельного здания кирхи для лютеранской общины г. Твери в 1840 году был выкуплен земельный участок, прилегающий к Восьмиугольной площади. Участок выкупили лютеране-меценаты – провизор П.И.Принц, Вигас и Миллер.
Проект здания Тверской кирхи был утвержден императором Николаем I. Архитектором выступил помощник К.А.Тона, саксонский архитектор К.Б.Гейнрейх, который кроме того являлся и главным автором проекта здания Тверской мужской гимназии на Соборной площади. Здание церкви было заложено в 1849 году, а освящено 24 мая 1853 года.
Здание Тверской кирхи было необычным для провинции постройкой неоготического стиля. Ее украшали десять больших разноцветных стрельчатых окон, на углах здания возвышались четыре остроконечные башни. Над входом, в центре стрельчатого портала была помещена средневековая роза. Во время боев за Калинин в ходе Великой Отечественной войны здание кирхи было повреждено, а некоторые близлежащие дома были полностью разрушены. После войны здание Тверской кирхи было отреставрировано. Однако, в 1966 году здание Тверской кирхи было уничтожено, и на его месте был построен Калининской областной комитет КПСС, ныне это здание Законодательного Собрания Тверской области.
Сначала для совершения богослужений в Тверскую кирху пасторы приезжали из Москвы. Как только приход был официально утвержден, тверская паства получила собственного священнослужителя для отправления богослужений и церковных треб.